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本公开提出一种样本图像的获取方法、装置、电子设备及车辆，涉及自动驾驶技术领域。包括：获取初始车道线检测模型对验证图像的预测结果；若预测结果与验证图像的标注结果之间的差异大于差异阈值，确定验证图像中包含的车道线对应的第一属性信息及验证图像对应...
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