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本申请主要是涉及谐波减速器、关节模组、机械臂、移动平台和机器人，谐波减速器包括柔轮，柔轮包括一体成型设置的主体部、转接部和安装部，主体部呈杯状设置，转接部沿谐波减速器的轴向设置于背离主体部的杯口的另一端，并设置于安装部的外围，安装部用于与传...
该专利属于深圳逐际动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳逐际动力科技有限公司授权不得商用。

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