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本发明公开一种基于地图信息的动态粒子滤波的终端定位方法，针对室内定位技术领域，常用粒子滤波算法难以确定良好的初始粒子数目与分布状态的问题，本发明按照自定义地图格式制作室内定位矢量地图，对不同区域进行实地测量获得最佳参考粒子数目，根据接收到的...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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