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本说明书实施例提供了一种基于特征的视觉SLAM语义优化方法及系统，其中，方法包括：获取局部建图线程传入的关键帧，使用YOLOv3对局部地图进行处理，获取局部地图图像的对象位置，获取局部地图图像中对象的语义类别标签，根据所述语义类别标签的动态...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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