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本发明公开了一种用于无人机检测桥梁缆索振动频率的降噪方法，本方法先通过无人机拍摄缆索的振动视频，采用计算机视觉算法进行缆索的边缘检测，从而计算无人机和缆索的叠加位移时程，之后，为了减少无人机自身振动影响，以期得到信噪比较高的频谱图像，通过E...该专利属于中铁七局集团郑州工程有限公司郑州市路通公路建设有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁七局集团郑州工程有限公司郑州市路通公路建设有限公司授权不得商用。