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本发明提供了一种在导航路径上规划机器人绕行路径的方法及系统，该方法步骤包括：步骤S100建立绕行规则判断程序，其中绕行规则包括：碰撞预测判断、车辆运动学约束判断、障碍物安全距离判断规则；设置机器人在行进方向上的预警视距；步骤S200当触发任...
该专利属于上海仙工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海仙工智能科技有限公司授权不得商用。

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