温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于孪生车道的大规模无人驾驶车辆换道的云调度方法，包括：1云服务器对物理车道进行特征提取，建立孪生车道区段模型；2基于孪生车道坐标体系预测换道车辆与周围车辆的时变距离；3建立换道车辆单车优先级与车间相关度计算方法，评估车辆联...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。