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本实用新型公开了一种直驱式来福杆机构，包括来福杆本体组件，来福杆本体组件外部螺纹连接有套筒，来福杆本体组件包括端头，端头一侧外壁上焊接有套杆，且套杆外部套接有若干个相互接触的端套，套杆一端螺纹连接有限位螺母，且限位螺母与其中一个端套相互接触...
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