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本发明属于激光雷达技术领域，具体提出了一种改进的时间关联单光子三维成像方法。本发明方法相较于传统的单光子三维成像方法，在深度估计方面同时使用上升沿估计方法，从而使成像结果表现出更强的稳定性和鲁棒性，主要包括以下步骤：步骤1，使用时间相关单光...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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