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本发明实施例公开了一种马达振动检测方法、马达振动控制方法、马达及电动牙刷，涉及设备检测技术领域，检测方法包括通过磁场检测传感器获取磁场变化参数，磁场变化参数为嵌设在马达的输出轴上的磁体在振动过程中产生的；根据磁场变化参数生成马达的输出轴对应...
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