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本申请提供一种车辆中心线的确定方法和装置，其方法包括：基于车辆宽度方向，在所述车辆上获取一对对称点对，将所述两个定位吸盘分别吸附在所述对称点对中包含的两个对称点上，所述两个对称点关于所述车辆纵向轴对称；将所述辅助线固定于所述两个定位吸盘上，...
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