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本发明公开了一种应用于交通控制的优化方法及系统，涉及交通控制领域，本发明将城市交通网络模型化为加权有向图，顶点代表交叉口，有向边代表道路，边的权重表示最小行驶时间。定义交通控制为任务分配和路径规划，车辆作为执行任务的代理，任务是从一个地点移...
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