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本发明公开了一种基于通信盲点的无人飞行基站自动巡航方法、设备，利用高性能服务器、无人飞行基站、低轨卫星、地面遥测等现有装置组建系统，决策中心首先需要完成三维地图栅格化任务，接着按照全局规划飞行目标点、全局规划飞行访问顺序、全局规划飞行路径、...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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