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一种基于层次推理模型的车辆变道行为预警方法技术
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文档序号:38407125
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本发明提供了一种基于层次推理模型的车辆变道行为预警方法,可以应用于高级辅助驾驶和自动驾驶领域技术领域。该方法包括:通过层次推理模型计算目标车辆的自相关运动特征和互相关运动特征,其中,层次推理模型包括第一模块和第二模块;根据目标车辆的自相关运...
该专利属于天津大学所有,仅供学习研究参考,未经过天津大学授权不得商用。
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