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一种医疗器械技术领域的基于骨密度积分的骨科手术螺钉植入路径规划方法，包括以下步骤：计算植入路径参考方向；生成螺钉锥形可达空间；沿径向产生密集备选方向；沿周向产生密集备选方向；图像灰度积分得到最佳路径。本发明输入数据为患者术前CT，螺钉入针参...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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