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公开了一种电机减振控制方法，包括：步骤a，确定电机的实际振动幅度是否超过一预设幅度；步骤b，如果电机的实际振动幅度超过预设幅度，则确定电机的齿槽转矩的峰值区间和谷值区间，控制峰值区间内驱动电机的脉冲信号的占空比高于谷值区间内脉冲信号的占空比...
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