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本发明提供了一种安全通道灯亮灯检测方法，其包括如下步骤：S1，获取含有安全通道灯的图像；S2，对所述图像进行安全通道灯检测，获取安全通道灯在图像中的位置，并根据获取的安全通道灯在图像中的位置从图像中裁剪出第一安全通道灯图；S3，将所述第一安...
该专利属于广州高新兴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州高新兴机器人有限公司授权不得商用。

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