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本实用新型涉及一种自行走风电塔筒螺栓拉伸紧固机器人，该机器人包括机架(203)，以及位于机架(203)上的：磁性驱动行走单元，用于驱动机器人在塔筒法兰面上沿塔筒壁面移动；螺栓拉伸旋紧单元，用于紧固螺栓；视觉定位单元，用于定位需要紧固的螺栓。...
该专利属于上海电力大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海电力大学授权不得商用。

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