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本发明涉及智能巡检技术领域，揭露了一种基于社区安全隐患的物业智能巡检方法，包括：根据无人机采集参数集生成社区初始地图的覆盖检测路径，控制无人机沿覆盖检测路径采集出社区点云序列；对社区点云序列中的社区点云进行物体检测、语义识别、点云拼接以及三...
该专利属于深圳市保臻社区服务科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市保臻社区服务科技有限公司授权不得商用。

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