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本发明公开了一种基于视觉引导的自动换胎方法，用于实现轮胎的自动更换，通过末端执行器能够对轮胎上的固定螺栓进行准确拆卸，并实现对轮胎的精准抓取和转移。本发明基于视觉检测和视觉引导，赋予了机器人感知周围环境的能力，在执行重复性较高的任务中遇到突...
该专利属于奇诺机器人科技（杭州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇诺机器人科技（杭州）有限公司授权不得商用。

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