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本发明涉及一种基于分层强化学习的无人机集群对抗策略优化方法，创新点在于：基于强化学习的无人机集群对抗策略推演方法和基于强化学习的时空融合的奖励设计方法。将现有的强化学习算法以分层控制的方法运用到无人机集群编队的作战模拟仿真环境中，通过对总体...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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