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本发明涉及一种物联网数据采集方法，属于物联网领域。首先根据无人机当前的三维坐标以及传感器节点的信息年龄输出飞行动作指令将其移动到新的位置；其次，判断无人机当前悬浮位置的覆盖范围内是否包含传感器节点，若有，则输出最优的能量传输时间和数据采集时...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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