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本申请实施例提供了一种三维车道线标注方法、装置、电子设备及存储介质，该三维车道线标注方法包括：获取同步采集的第一激光点云数据和图像数据，所述第一激光点云数据和所述图像数据均包括车道线的信息；在所述图像数据中标注车道线图像，获得二维车道线语义...
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