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本发明提供了一种基于IROS系统参数设置的方法，包括参数值类型的划分、修改参数值、修改参数值类型、修改命名空间、批量修改参数。通过规范化参数值的类型，创建参数值的类型对应的界面，创建参数值的修改界面以及交互界面，然后通过界面操作更改参数的值...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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