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本发明公开了一种基于摩擦电效应的仿尺蠖软体机器人自驱动系统，包括仿尺蠖软体机器人、电磁气阀、压缩空气源、电源、微处理器和控制器。仿尺蠖软体机器人由上部结构、摩擦电薄膜和下部结构组成。仿尺蠖软体机器人通过气管依次连接至电磁气阀、压缩空气源，通...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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