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本发明提供了一种消除定日镜多伺服驱动系统中传动齿隙的模型预测控制器，涉及定日镜多伺服驱动系统。对于速度控制，提出了改进的死区模型对齿隙进行建模，并基于该模型建立了双电机系统的动力学模型，根据动力学模型设计了基于死区模型的模型预测速度控制器与...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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