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本发明公开了一种差动转向混合动力无人艇及其转向控制方法，无人艇包括：艇身，艇身包括两个细长型浮筒，两个浮筒沿水平方向设置，且相互平行，浮筒的尾部均设置有螺旋桨；太阳能电池板托板，其设置在艇身的上方，太阳能电池板托板上固定设置有太阳能电池板；...
该专利属于马舒庆所有，仅供学习研究参考，未经过马舒庆授权不得商用。

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