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本发明公开了无人机领域内的一种陆空两栖机器人平台旋翼飞轮及其控制方法，包括内圈结构和外圈结构，内圈结构设置在外圈结构之中，内圈结构与外圈结构之间通过滚动机构相连，外圈结构底部设置有多个起落架，内圈结构的上部设置有正向旋翼机构，内圈结构的下部...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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