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本申请涉及一种图像拼接方法、设备、存储介质及无人机，其中，所述方法包括：获取至少两张待拼接图像，及无人机拍摄每张待拼接图像时的位姿信息；根据所述每张待拼接图像对应的位姿信息，获取所述无人机在拍摄顺序上相邻的待拼接图像之间的位姿变化信息，根据...
该专利属于广州海格通信集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州海格通信集团股份有限公司授权不得商用。

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