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本申请涉及一种基于深度学习匹配和卡尔曼滤波的飞行器视觉导航方法，通过获取航拍实时图像以及实时更新的飞行器辅助参数，先进行粗匹配，再将粗匹配后得到的候选匹配图像输入精准匹配网络提取高维度特征，采用快速匹配算法根据高维度特征在卫星基准图像上找到...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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