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本发明公开了强化学习框架下场景图骨架构建方法，包括：生成基于马尔科夫决策过程的图结构；构建图结构生成环境；构建图卷积策略网络，并对图卷积策略网络进行训练，在关系感知环境下以迭代的方式不断向候选子图中添加节点和边，最终形成图像的场景图骨架。本...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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