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本发明涉及无人机智能避障技术领域，具体涉及一种可三维全息巡视的无人机控制平台。该平台包括：数据获取模块：用于获取无人机巡视过程中第一阶段各时刻障碍物的实际速度和预测速度；危险判断模块：用于根据第一阶段各时刻障碍物的实际速度和预测速度获得激励...
该专利属于杭州柯林电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州柯林电气股份有限公司授权不得商用。

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