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本申请提供一种在线标定外参的方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，所述方法包括：获取相机数据和第一类激光雷达数据；对于每一帧所述相机数据，寻找与其时间戳时间距离最近的所述第一类激光雷达数据，并将其与历史N帧的所述第一类激光雷达数据进行同步...
该专利属于斯乾（上海）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过斯乾（上海）科技有限公司授权不得商用。

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