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一种实现三电机四驱电动汽车能耗优化的扭矩分配控制方法，属于电动汽车扭矩分配控制技术领域。本发明的目的是利用轮胎纵向滑移率与车轮驱动扭矩的动力学模型，得到本发明中MPC控制器的预测模型，设计多个代价函数以及调节权重将总驱动扭矩分配给三个驱动电...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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