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本申请提供了一种基于高精度定位定姿数据超低时延地图车道匹配算法、软件，其中，空间索引的构建方法包括：获取车道宽度和用于表征车道位置走向的车道点迹坐标序列中的各相邻坐标；根据车道宽度和相邻坐标，确定可能与车道匹配的矩形区域；确定用于包围矩形区...
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