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本发明公开了一种椎弓根辅助置钉手术机械臂及其定位方法。传统的徒手置钉技术对于医生的操作技术有一定的要求，且在椎弓根钻孔时完全依赖主刀医生的经验，易出现钻孔角度偏移、钻孔深度太浅或太深的问题，导致手术成功率低。本发明包括移动机构、转动机构、远...
该专利属于河南省人民医院所有，仅供学习研究参考，未经过河南省人民医院授权不得商用。

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