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本发明公开了一种面向石雕切割工件测量的机器人扫描视点规划方法及系统，方法包括：采用改进的区域生长算法对立体石雕切割工件的STL模型表面进行区域划分；将划分后的每个三角面片簇离散为三维点云；对每个点云模型进行OBB包围盒求取；根据OBB包围盒...
该专利属于南安华大石材产业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过南安华大石材产业技术研究院授权不得商用。

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