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本发明涉及一种内爬式起重机的顶升换步装置，涉及工程机械设备的技术领域，其包括包括标准节底座以及设置在标准节底座上的顶升套架，顶升套架上安装有作业平台，顶升套架位于作业平台上方设置有换步定位装置；换步定位装置包括固定安装在顶升套架上的U形装置...
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