下载工业机器人位置校正方法和工业机器人的技术资料

文档序号:38346827

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种工业机器人位置校正方法和工业机器人,其中,工业机器人位置校正方法包括:获得预设标准姿态参数;校准所述预设标准姿态参数,得到检测姿态参数;根据所述检测姿态参数控制机器人运动到检测姿态位置;获取预设标准位置参数和检测位置参数;通过...
该专利属于芜湖隆深机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过芜湖隆深机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。