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本发明涉及一种软体机械手控制方法、装置、软体机械手及电子设备，该方法包括：接收第一数据和第一图像，第一数据为机械手上对应的压力传感器数据与IMU传感器数据，第一图像为机械手内部的图像传感器测得的图像数据。对第一数据进行处理，以获取第二数据，...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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