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本发明提供了一种未知环境放射源自主搜索方法、装置及系统，与目前采用的方法相比，不仅保障了工作人员的安全，降低了放射源搜索人员受到辐射伤害的可能性；同时也考虑到机器人在辐射环境中的使用寿命，降低了机器人在放射源搜索过程中的吸收剂量，使得机器人...
该专利属于成都理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过成都理工大学授权不得商用。

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