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无人驾驶纵向车速控制方法、系统、矿卡及电子设备技术方案
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下载无人驾驶纵向车速控制方法、系统、矿卡及电子设备的技术资料
文档序号:38346046
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本发明涉及无人驾驶控制技术领域,提供一种无人驾驶纵向车速控制方法、系统、矿卡及电子设备,其中方法包括:获取矿卡的期望车速和当前车速,以确定矿卡的期望加速度;基于期望加速度和当前车速,确定与矿卡的当前装载状态适配的行驶控制参数;基于矿卡所在道...
该专利属于三一智矿科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过三一智矿科技有限公司授权不得商用。
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