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本发明公开了一种半自动化无人机目标和关键点标注方法、系统及装置，所述方法首先利用自动或者半自动方法对无人机目标数据进行快速标注，之后将人工校验后的标注数据作为训练集，训练用于标注的神经网络模型，之后循环进行“利用训练集训练新检测模型、新模型...
该专利属于中国工程物理研究院电子工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国工程物理研究院电子工程研究所授权不得商用。

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