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本发明涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种基于深度学习的智能机器人控制方法，包括S1：开放性模块化控制体系方法、S2：层次化控制体系方法、S3：故障诊断安全维护方法、S1开放性模块化控制体系方法包括机器人控制器和编程示教方法，开放性模块化...
该专利属于河南清祥人工智能研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南清祥人工智能研究院有限公司授权不得商用。

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