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本发明公开了一种重复定位精度的校准方法、装置、机器设备及存储介质，涉及机器控制技术领域，通过获取被捕捉对象响应于第一轨迹指令下的第一轨迹数据，其中，被捕捉对象为六轴机器人的关节轴，根据第一轨迹数据得到定位速度和惯性张量，并基于定位速度和惯性...
该专利属于芜湖隆深机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖隆深机器人有限公司授权不得商用。

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