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本发明提供一种三转和三移的多自由度解耦并联机构，其包括动平台、定平台、导轨和运动支链，动平台通过多条运动支链与定平台连接，各运动支链结构相同，且各运动支链的滑块通过第一移动副与导轨连接，导轨均布于定平台上，运动支链均包括第一连杆、第二连杆、...
该专利属于东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院授权不得商用。

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