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本发明公开了一种基于递归神经网络的车辆运动预测控制方法，包括：(1)构建车辆运动学方程，采集车辆运动的输入输出数据集；(2)设计基于递归神经网络的车辆运动模型，并利用输入输出数据集进行训练；(3)设计车辆运动模型的预测控制器，建立预测控制器...
该专利属于湖州师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖州师范学院授权不得商用。

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