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本发明公开了一种自主船航行诱导方法，通过经过训练的航迹时空预测模型，对所述自主船及周围船舶的行为做出预测，从而对所述自主船的航行进行诱导。所述预测模型的建立过程包括，通过获得所述自主船周围船舶的航路时间序列数据，构建所述自主船的船舶航行态势...
该专利属于中远海运科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中远海运科技股份有限公司授权不得商用。

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