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本发明公开一种数字化并条试验机，其牵伸机构为三罗拉或四罗拉牵伸机构，其特征是牵伸机构的各列罗拉由各自独立的伺服驱动系统构成；其中，前罗拉伺服驱动系统的机械结构是：前罗拉依次经前罗拉万向联轴器、前连接轴与前罗拉减速机的输出轴机械连接，前罗拉减...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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