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本发明提供一种空中移动状态下的障碍物探测装置，包括壳体；该壳体内的单片机与每一辅助探测设备均建立通信，用于接收各方位上的辅助探测设备自身状态信息及其所探测到障碍物的相关信息并进行分析；以及，将用户指令转换为对应的控制指令及/或数据交互指令发...
该专利属于深圳供电局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳供电局有限公司授权不得商用。

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